機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之固定在對應(yīng)的位置，用來迅速、方便、安全地安裝機(jī)械的裝置，稱之為機(jī)械夾具。例如專用夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。簡稱為夾具。在機(jī)床上制造工件時，為使工件的表面能與圖紙所規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前需要將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。

　　機(jī)械手夾具配件種類按使用特點可分為：

　?、偃f能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭以及回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能恰當(dāng)?shù)剡m應(yīng)加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中不少已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

②專用夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠獨立設(shè)計。普遍使用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。

　?、劭烧{(diào)夾具?？梢愿鼡Q以及調(diào)整元件的配件夾具。

④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的各種元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品制造和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)和臨時加工。

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