雙臂裝配治具機器人,機器人下一個發展方向
提到機器人,可能一般人都在腦子里想到的是美國大片里的機器人模樣,能走會跑會說話,這是在日常生活當中的機器人外形。而在工業區域機器人的世界里,經常被討論和使用的是單臂機器人,而最開始研發和推廣的也是單臂機器人。不過,根據目前生產力的狀況、市場的需求、單臂機器人自身的范圍性及人類本身的因素,雙臂裝配治具機器人很可能就是機器人的下一個發展方向。
單臂機器人的應用領域以工廠流水線為主,比如噴涂油漆,汽車零部件維護安裝等等。不過在不少繁重的物流活動區,單臂機器人已經沒法完成這樣的工作。在貨運碼頭、大型貨物倉庫,往往需要組裝、拆卸、分揀、搬運、包裝等多重程序,只是搬運這一道的程序,單臂機器人就無法勝任了。原因很簡單,搬運需要兩只手,而它只有一只手。企業需要雇傭大批搬運工人,支付高額的工資。
這種情況下雙臂裝配治具機器人的作用就顯現出來了,代替人工,幫助企業節省不少的費用。而作為全球有名的自動化設備生產商也注意到了這一點。在前些年的德國慕尼黑機器人自動化展覽會上,該公司推出了一款叫RML的雙臂機器人,據介紹,RKL雙臂機器人可有效負載10公斤重的貨物,最大工作半徑可達4124毫米,重復精度0.05,。這款RML機器人不僅用途廣泛,還包括組裝、拆卸、分揀、搬運包裝、機床上下料、測量測試、木制品以及玻璃工藝制品加工。更值得關注的是,強大的雙臂負載更加穩定安全,而且靈活多變,雙臂同時操作的程序也同樣精準有序,高效率,“不打架”。
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