從1952年美國麻省理工學院研制出第一臺試驗性數控系統，到現在已走過了46年歷程。數控系統由當初的電子管式起步，經歷了以下幾個發展階段：

 　　分立式晶體管式——小規模集成電路式——大規模集成電路式——小型計算機式——超大規模集成電路——微機式的數控系統。到80年代，總體發展趨勢是：數控裝置由NC向CNC發展；廣泛采用32位CPU組成多微處理器系統；提高系統的集成度，縮小體積，采用模塊化結構，便于裁剪、擴展和功能升級，滿足不同類型數控機床的需要；驅動裝置向交流、數字化方向發展；CNC裝置向人工智能化方向發展；采用新型的自動編程系統；增強通信功能；數控系統可靠性不斷提高。總之，數控機床技術不斷發展，功能越來越完善，使用越來越方便，可靠性越來越高，性能價格比也越來越高。到1990年，全世界數控系統專業生產廠家年產數控系統約13萬臺套。

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