機器人手臂帶動電動夾具由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動夾具的機器人手臂回轉的空間比很小。機械手夾具工作周期很短，每個工件的夾取時間僅為70ms。而電動夾具不僅工作周期短，且作為電子產品能效高，節省能源。該電動夾具只有當處于運動狀態時才消耗能量。

　　當電動夾具將工件暫時放在接收軌道上，則包裝整個系列工件并將其擺放在一個預先準備好的發貨托盤上

　　如果該機械手夾具已經將6個工件擺放到了接收軌道上，接著回轉90°，并將這6個工件包裝成一組，再將其擺放進一個托盤里。當托盤的所有位置均被6個分電器外殼占滿后，該托盤便由透明度很好的薄膜封住并及時提供給用戶。這樣做的原因在于：“因為工作人員需要用目測查看包裝是否完整，工件位置是否正確，也就是進行一個準目測和質量監控。”

該電動夾具不僅作業靈活，且有很強的夾緊力，可以10N保護力量將敏感部件夾住，在下一個作業流程中就可以最大為400N的力夾住其他工件，整個流程實現了自動化，直至該工件被取走并完成發貨程序。

東莞允睿自動化有限公司

電 話：0769-8628 7367

王小姐： 189 3856 9263

傳 真：0769-8632 8784

Q Q ：1838774241

郵 箱：yr86630889@163.com

官網：http://www.qhc868.com/

文章出自專業的機械手夾具公司——允睿自動化（www.qhc868.com）轉載請注明出處！